發(fā)布時(shí)間:2023-06-20 21:41:19 人氣:3777
隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步,醫(yī)院手術(shù)室設(shè)備的數(shù)目和種類日趨增多?;诖?,能夠有效集中、協(xié)調(diào)各類醫(yī)療設(shè)備的一體化手術(shù)室也得到了迅速發(fā)展和普及。一體化手術(shù)室能夠在有限的手術(shù)室空間中,合理地調(diào)整電源、氣源、各種信息接口與各類醫(yī)療設(shè)備的空間布局,以減少設(shè)備布局對(duì)層流的干擾,確保手術(shù)環(huán)境的安全性,提高相關(guān)人員的工作效率和患者滿意度 ;同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中手術(shù)室與其他手術(shù)室、示教室、會(huì)議室之間的無(wú)縫連接,進(jìn)而完成示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由控制臺(tái)系統(tǒng)、操作臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)組成,其中控制臺(tái)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手術(shù)操作監(jiān)視器、三維圖像觀察器、操作手柄、腳踏板及其他輸入輸出設(shè)備組成。手術(shù)時(shí),外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)前,借助三維視覺(jué)系統(tǒng),通過(guò)雙手控制主操作手,使手部動(dòng)作傳達(dá)到機(jī)械臂及手術(shù)器械,從而完成手術(shù)操作。手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室將手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與一體化手術(shù)室無(wú)縫對(duì)接,從而將機(jī)器人系統(tǒng)的視頻信號(hào)接入到一體化手術(shù)室的控制系統(tǒng)中,以實(shí)現(xiàn)示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。本文根據(jù)本院新建達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室的經(jīng)驗(yàn),介紹了手術(shù)室的布局設(shè)計(jì),供相關(guān)人員參考。
手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室建設(shè)背景
本院現(xiàn)在已建成一體化手術(shù)室,院內(nèi)直聯(lián)4個(gè)無(wú)損轉(zhuǎn)播點(diǎn)以及7個(gè)位于各外科的IP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)室。?2014年,本院獲批購(gòu)置了一套達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),必須將其接入到一體化手術(shù)室中,才能滿足臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議及遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流的需要。
手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室布局要求
1、一體化手術(shù)室布局要求
一體化手術(shù)室主要由吊塔系統(tǒng)、一體化手術(shù)多媒體系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、一體化多媒體存儲(chǔ)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)等組成。吊塔系統(tǒng)包括麻醉吊塔、外科吊塔和腔鏡吊塔,吊塔內(nèi)有各種導(dǎo)線穿過(guò),塔身配備插座、吸引接口、網(wǎng)絡(luò)視頻接口及各種氣體接口,這就要求吊塔的位置需要與麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀、手術(shù)床以及其他外科設(shè)備的位置保持協(xié)調(diào)。
同時(shí),一體化手術(shù)室的布局需滿足設(shè)備、信息、空間和圖文數(shù)據(jù)傳輸4個(gè)方面的整合要求。
(1)設(shè)備整合:將手術(shù)室內(nèi)的設(shè)備包括燈、床、電外科設(shè)備、內(nèi)鏡攝像系統(tǒng)整合到同一界面,進(jìn)行集中控制。
(2)空間整合:將手術(shù)室內(nèi)的設(shè)備包括內(nèi)鏡系統(tǒng)、麻醉機(jī)、電外科設(shè)備固定在腔鏡吊塔上,以減少設(shè)備的反復(fù)移動(dòng)和連接,縮短護(hù)士準(zhǔn)備、整理設(shè)備的時(shí)間。同時(shí)通過(guò)監(jiān)視器吊臂把監(jiān)視器懸掛于空中,術(shù)中可以按醫(yī)生要求進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)手術(shù)室無(wú)線化,為手術(shù)提供方便。
(3)信息整合:與?PACS?采用界面方式集成,可調(diào)閱患者的影像資料 ;與?HIS/CIS?集成,可實(shí)現(xiàn)患者基本信息的共享。
(4)圖文數(shù)據(jù)傳輸整合:通過(guò)一套集影像、數(shù)據(jù)管理和視頻通信為一體的數(shù)字化平臺(tái),將手術(shù)室內(nèi)來(lái)自于不同設(shè)備的醫(yī)療影像和數(shù)據(jù)無(wú)縫集成后顯示在醫(yī)生需要的監(jiān)視器上,并通過(guò)光纖和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)本院各個(gè)轉(zhuǎn)播點(diǎn)的音視頻傳輸,通過(guò)視頻會(huì)議系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程異地實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。
此外,一體化手術(shù)室的布局還需符合手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)要求 :能夠調(diào)整監(jiān)視器高度,避免護(hù)士反復(fù)移動(dòng)設(shè)備,增加手術(shù)人員行走的安全性和機(jī)器電源的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、環(huán)境的高度協(xié)調(diào),給手術(shù)人員的職業(yè)安全提供保證。
2、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)空間要求
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要適用于胸外科、腹部外科、婦科和泌尿外科手術(shù),根據(jù)各手術(shù)外科的特點(diǎn),位于無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)需要靈活改變停放位置,這就要求手術(shù)室必須擁有足夠的活動(dòng)空間,而無(wú)菌區(qū)外的醫(yī)生控制系統(tǒng)一般需固定于手術(shù)室內(nèi)靠墻之處,使主刀醫(yī)生能夠直接看到患者和助手,便于交流。再加上達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身體積比較龐大,因此對(duì)手術(shù)室的室間平面尺寸也有一定要求(本院尺寸為?8 m×6.7 m)。為保證手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)各組成部分能夠在日常手術(shù)期間流暢工作,還要求手術(shù)床、手術(shù)無(wú)影燈、麻醉吊塔、麻醉藥品柜、無(wú)菌物品柜等的空間擺放位置必須充分具備協(xié)調(diào)性 ;同時(shí),由于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)需能夠靈活移動(dòng),手術(shù)室內(nèi)四周應(yīng)盡可能配備足夠的電源插座。
1、基礎(chǔ)配置布局
為保證術(shù)中工作流暢,避免護(hù)士反復(fù)移動(dòng)設(shè)備,盡可能地縮短臺(tái)下巡回護(hù)士傳遞手術(shù)用品的行走距離,在布局時(shí)需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺(tái)的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協(xié)調(diào),手術(shù)室內(nèi)的其他設(shè)備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測(cè)器、時(shí)鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則,以滿足實(shí)際使用需求。
2、移動(dòng)設(shè)備位置布局
根據(jù)床頭位以及醫(yī)生站位來(lái)確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術(shù)無(wú)影燈、吊臂顯示器、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)播顯示器、全景攝像機(jī)等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對(duì)手術(shù)室的高度有嚴(yán)格要求(高度≥?3 m),雖對(duì)于面積沒(méi)有嚴(yán)格要求,但因設(shè)備比較多,加上達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身體積比較龐大,床旁機(jī)械臂系統(tǒng)如果要靈活移動(dòng),最好所占面積在?50 m2?以上,長(zhǎng)寬最佳比例為?1:1。
吊臂顯示器安裝點(diǎn)的選擇應(yīng)根據(jù)醫(yī)生的習(xí)慣而定。一般而言,婦科、直腸手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床尾設(shè)置顯示器 ;胸腔鏡手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床頭兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)顯示器 ;泌尿、胃腸、肝膽手術(shù)也需要在相應(yīng)的位置設(shè)置顯示器,以滿足手術(shù)需求。此外,每個(gè)吊臂顯示器都會(huì)有限位,旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)就無(wú)法推動(dòng),要注意把此位置調(diào)至較少用的方向,以便于手術(shù)。
醫(yī)生控制系統(tǒng)一般固定于手術(shù)室內(nèi)的靠墻之處,能夠使主刀醫(yī)生直接看到患者和助手,便于交流 ;床旁機(jī)械臂系統(tǒng)應(yīng)位于無(wú)菌區(qū)內(nèi)的患者切口對(duì)側(cè) ;立體成像系統(tǒng)臺(tái)車的位置對(duì)醫(yī)生控制系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)的依賴較小,在預(yù)留足夠空間的前提下可根據(jù)實(shí)際手術(shù)位置靈活擺放,最佳位置為床旁機(jī)器手臂系統(tǒng)同側(cè)下方手術(shù)床床尾,使攝像電纜能夠自由移動(dòng)。
3、信號(hào)接口位置布局
位于無(wú)菌區(qū)外的立體成像系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集并存儲(chǔ)攝像頭傳來(lái)的視頻信號(hào),通過(guò)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理和融合,將普通平面圖像轉(zhuǎn)換成?3D?圖像,并將其傳輸至操作臺(tái),供醫(yī)生使用。本院將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)接入到一體化手術(shù)室控制系統(tǒng)中,使系統(tǒng)的視頻圖像以及手術(shù)室間的音視頻圖像能夠通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療視頻系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播,完成示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的視頻圖像信號(hào)可以通過(guò)立體成像系統(tǒng)或醫(yī)生控制系統(tǒng)傳出,因此需在醫(yī)生控制系統(tǒng)靠墻之處以及外科吊塔處布置信號(hào)接口。
總之,在遵循手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則以及術(shù)中工作流暢性、便捷性原則的前提下,合理布局手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室空間,能夠達(dá)到減少護(hù)理工作量、簡(jiǎn)化操作流程、節(jié)約時(shí)間、提高工作效率的目的,為術(shù)中臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議及遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流奠定基礎(chǔ)。