溫濕度指標對于噴涂車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境而言至關(guān)重要，為保證產(chǎn)品的品質(zhì)，要求噴涂車(chē)間的溫濕度指標在規定的范圍內盡可能穩定，即使遇到外界的擾動(dòng)，控制系統也應能迅速地克服干擾，重新達到穩態(tài)。由于一年四季復雜多變的天氣，在這些不同的季節條件下，外界的溫濕度差別非常大，比如炎熱的夏季，外界溫度和濕度都比較高，這種條件下需要降溫和除濕；而在寒冷的冬季溫度低、氣候干燥濕度小，這時(shí)需要加熱和增濕；但在天氣比較復雜的多變的春秋季，一天之內，加熱、降溫、除濕、增濕要同步進(jìn)行才能保證噴漆室里的溫濕度保持穩定。

　　據中山機電的技術(shù)人號透露：傳統控制方法是給空調人為設置三種運行模式，即夏季模式、冬季模式和春秋季模式。這三種模式的切換由安裝在控制柜上的三位選擇旋鈕來(lái)人為的進(jìn)行，在哪個(gè)季節就將旋鈕打到哪種模式。由于需要人為判斷，不能自動(dòng)根據外圍環(huán)境自控采取某種形式，這樣對于空調系統穩定運行及精確控制就產(chǎn)生較大影響。

　　涂裝車(chē)間噴漆室的空調溫濕度控制不太同于一般的空調控制系統。涂裝車(chē)間噴漆室內的溫濕度要求控制精度比較高，其室內溫度與濕度之間存在交叉耦合情況，即溫度控制會(huì )引起濕度變化，濕度控制也會(huì )引起溫度變化；并且，由于噴漆室空調的進(jìn)風(fēng)是直接采集自然風(fēng)，進(jìn)風(fēng)溫濕度受外界天氣的變化影響很大，不容易控制。因此，涂裝車(chē)間噴漆室的溫濕度控制是一種非線(xiàn)性的、滯后的、時(shí)變的復雜過(guò)程，這種系統若采用傳統的PID儀表控制來(lái)實(shí)現顯然是不適宜的。

　　具體實(shí)施方式

　　噴涂車(chē)間恒溫恒濕空調箱控制系統，包括空調箱的表冷段、加熱段和噴淋段，并分別由冷水閥、熱水閥和變頻噴淋泵控制，還包括溫度傳感器、濕度傳感器，數據采集模塊，可編程控制器PLC，變頻器；所述溫度傳感器、濕度傳感器分別通過(guò)屏蔽電纜與數據采集模塊連接，數據采集模塊輸出端連接可編程控制器PLC的模擬量輸入端，可編程控制器PLC采用PID調節和模糊控制相結合的程序進(jìn)行運算，并從模擬量輸出端輸出模擬控制信號到變頻器，變頻器通過(guò)變頻控制電路分別連接外部受控電機。

? ? ? 可編程控制器PLC采用PID調節和模糊控制的進(jìn)行運算時(shí)，首先根據當地氣象參數在電子版焓濕圖上制出當地空氣的焓頻圖，并基于噴涂房設定的溫濕度基準和精度值，在焓濕圖上找出設定溫濕度范圍的最大和最小焓值，由這兩個(gè)焓值將焓頻圖劃分成三個(gè)區域，分別對應空調箱的冬天、夏天和春秋天運行模式；空調箱運行時(shí)采取模式優(yōu)先，根據測得的送風(fēng)參數判斷當前空氣焓值所處的區域，自動(dòng)對空調箱的運行模式進(jìn)行選擇，此時(shí)空調箱按照選定的運行模式工作；之后需要根據實(shí)際出風(fēng)參數和噴涂房要求參數的偏差和偏差的變化率自動(dòng)選擇控制算法，當偏差大于某個(gè)閾值時(shí)，采用模糊控制算法處理大偏差情況，以獲得良好的瞬態(tài)性能；當偏差小于某個(gè)閾值時(shí)，采用PID處理小偏差情況，但在偏差小于某個(gè)閾值的同時(shí)，偏差變化率不斷增大時(shí)，采用PI控制，以獲得良好的穩態(tài)性能；根據處理風(fēng)量和溫濕度精度要求的不同空調箱其偏差閾值不同，也可通過(guò)空調箱實(shí)際運行調試進(jìn)行設置。